Мягкий робот

Ученые из Гарвардского университета изобрели новый вид роботов. Тело робота имеет X-образную форму и изготовлено из эластичных полимеров.Таким образом в его механизме нет ни одной жесткой детали и он представляет собой абсолютно гибкую конструкцию. В качестве образца были взяты не высшие животные, а более примитивные организмы, которые не имеют внутреннего скелета - черви, морские звезды, кальмары.У роботов с жёсткой конструкцией много недостатков, в частности они не устойчивы при движении на неровной поверхности, а так же имеют ряд ограничений из-за жёсткого скелета с "суставами".В этом плане гибкий робот даст фору любой жесткой конструкции, кроме того такие роботы будут отличаться простотой и дешевизной по сравнению с "жесткими" роботами.Однако есть и некоторые недостатки. Гибкий робот, например, боится битого стекла или колючек. Дело в том, что его тело представляет собой камеры, в которые последовательно подается воздух через подсоединенную гибкую трубку.Благодаря такой способности к деформации он может проникать в узкие щели около двух сантиметров. Надувая и сдувая так называемые пневмосети, робот способен передвигаться со скоростью 13 м/ч.в будущем его разработчики планируют выпустить более крупную версию. Она не потребует подсоединения трубки: в камеры будет поступать газ из баллона на теле робота.Конечно, мягкие системы, подобные этой, едва ли заменят более сложные жёсткие конструкции. Они не могут переносить тяжёлые грузы. И всё-таки "мягкие" роботы пригодились бы там, где разнообразие "походки" и относительная дешевизна считаются преимуществом. В частности, это задачи, требующие точных движений.